Mahabharata 1.133.23

चरन्मार्गान्विजानाति नक्षत्रैर्विन्दते दिशःआत्मना चात्मनः पञ्च पीडयन्नानुपीड्यते

caranmārgānvijānāti nakṣatrairvindate diśaḥātmanā cātmanaḥ pañca pīḍayannānupīḍyate

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.