Mahabharata 12.188.10
इन्द्रियाणि मनश्चैव यदा पिण्डीकरोत्ययम्एष ध्यानपथः पूर्वो मया समनुवर्णितः
indriyāṇi manaścaiva yadā piṇḍīkarotyayameṣa dhyānapathaḥ pūrvo mayā samanuvarṇitaḥ
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.