Mahabharata 12.188.9

विसंचारि निरालम्बं पञ्चद्वारं चलाचलम्पूर्वे ध्यानपथे धीरः समादध्यान्मनोऽन्तरम्

visaṃcāri nirālambaṃ pañcadvāraṃ calācalampūrve dhyānapathe dhīraḥ samādadhyānmano'ntaram

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.