Mahabharata 3.202.19

इन्द्रियाणां प्रसङ्गेन दोषमृच्छत्यसंशयम्संनियम्य तु तान्येव ततः सिद्धिमवाप्नुते

indriyāṇāṃ prasaṅgena doṣamṛcchatyasaṃśayamsaṃniyamya tu tānyeva tataḥ siddhimavāpnute

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.