Valmiki Ramayana 2.28.14

देवतानाम् पितृइणाम् चकर्तव्यम् विधिपूर्वकम् ।प्राप्तानामतिथीनाम् च नित्यशः प्रतिपूजनम्॥

devatānām pitṛiṇām cakartavyam vidhipūrvakam |prāptānāmatithīnām ca nityaśaḥ pratipūjanam ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.