Valmiki Ramayana 2.34.18

तम् रामः अभ्यपातत् क्षिप्रम् लक्ष्मणः च महा रथः ।विसम्ज्ञम् इव दुह्खेन सशोकम् नृपतिम् तदा॥

tam rāmaḥ abhyapātat kṣipram lakṣmaṇaḥ ca mahā rathaḥ |visamjñam iva duhkhena saśokam nṛpatim tadā ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.