Valmiki Ramayana 2.4.1
गतेष्वथ नृपो भूयः पौरेषु सह मन्त्रिभिः ।मन्त्रयुत्वा ततश्चक्रे निश्चयज्ञः स निश्चयम्॥
gateṣvatha nṛpo bhūyaḥ paureṣu saha mantribhiḥ |mantrayutvā tataścakre niścayajñaḥ sa niścayam ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.