Valmiki Ramayana 2.63.21

तस्मिन्न् अतिसुखे काले धनुष्मान् इषुमान् रथी ।व्यायाम कृत सम्कल्पः सरयूम् अन्वगाम् नदीम्॥

tasminn atisukhe kāle dhanuṣmān iṣumān rathī |vyāyāma kṛta samkalpaḥ sarayūm anvagām nadīm ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.