Valmiki Ramayana 7.46.21

सो ऽश्वान् रज्वाथ चतुरो रथे युङ्क्त्वा मनोजवान् ।आरोहस्वेति वैदेहीं सूतः प्राञ्जलिरब्रवीत्॥

so 'śvān rajvātha caturo rathe yuṅktvā manojavān |ārohasveti vaidehīṃ sūtaḥ prāñjalirabravīt ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.